தயாரிப்பு அறிமுகம்
சைனீஸ் ஃபுட் டெலிவரி ரோபோ CRP-RS08-20Z40 என்பது ஒரு சிறந்த-உணவு டெலிவரி பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட உயர் துல்லியமான சேவை ரோபோ ஆகும், இது அறிவார்ந்த பாதுகாப்புக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் உயர்-விறைப்புத்தன்மை கொண்ட ரோபோடிக் கை தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைக்கிறது. இதன் முக்கிய நன்மை அதன் தனித்துவமான இயந்திர வடிவமைப்பு மற்றும் ஈர்ப்பு இழப்பீட்டுச் செயல்பாட்டில் உள்ளது, இது அதிவேக, நிலையான மற்றும் துல்லியமான உணவு விநியோகத்தை செயல்படுத்துகிறது, அதிகபட்சமாக 20 கிலோ பேலோடுடன் உள்ளது. ஒரு சுயாதீனமான பாதுகாப்பு அவசர நிறுத்த அமைப்பு மற்றும் G12 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது பல இடைமுக விரிவாக்கங்களை ஆதரிக்கிறது மற்றும் உணவகங்கள், ஹோட்டல்கள் மற்றும் மருத்துவமனைகள் போன்ற உட்புற சேவை சூழல்களுக்கு ஏற்றது, அங்கு சுகாதாரம், இரைச்சல் அளவுகள் மற்றும் விநியோக திறன் ஆகியவை கடுமையாக இருக்கும்.
செயல்பாட்டு அம்சங்கள்
● அதிக-விறைப்பு, குறைந்த-இரைச்சல் ரோபோடிக் கை வடிவமைப்பு
அதிக-விறைப்புத்தன்மை கொண்ட கை அமைப்பு அதிவேகம், அதிக ஒலிபரப்பு துல்லியம் மற்றும் சிறந்த இரைச்சல் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை வழங்குகிறது, இது மென்மையான மற்றும் திறமையான உணவு விநியோகத்தை உறுதி செய்கிறது.
● இரட்டை-கை மற்றும் உயர்-சுமை உள்ளமைவுகள்
இரண்டு கை நீள விருப்பங்களை வழங்குகிறது: 800 மிமீ மற்றும் 1000 மிமீ, அதிகபட்ச பேலோட் 20 கிலோ மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட பேலோட் 10 கிலோ, இது பல்வேறு உணவு விநியோக காட்சிகளின் விநியோக தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறது.
● இரட்டை-சர்க்யூட் பாதுகாப்பு அவசர நிறுத்த அமைப்பு
பாதுகாப்பு அவசர நிறுத்தக் குழு, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து சுயாதீனமாக, இரட்டை-சர்க்யூட் அவசர நிறுத்தத்திற்கான பாதுகாப்பு ரிலேயைப் பயன்படுத்துகிறது, அவசரகாலத்தில் உடனடி மற்றும் நம்பகமான நிறுத்தத்தை உறுதி செய்கிறது.
● பல இடைமுகங்கள் கொண்ட G12 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை
G12 கட்டுப்பாட்டு கேபினட் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது 24 தனிப்பயனாக்கக்கூடிய I/O சேனல்களை வழங்குகிறது, சீரியல், ஈதர்நெட், USB மற்றும் பிற இடைமுகங்களை ஆதரிக்கிறது, செயல்பாட்டு விரிவாக்கம் மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது.
● ரோபோ-குறிப்பிட்ட நெகிழ்வான கேபிள்
முக்கிய கேபிள் ஒரு நெகிழ்வான, ரோபோ{0}}குறிப்பிட்ட கேபிளைப் பயன்படுத்துகிறது.
● மூன்று-கட்ட வடிகட்டுதல் மற்றும் எதிர்ப்பு-குறுக்கீடு வடிவமைப்பு
உள்ளமைக்கப்பட்ட-மூன்று-கட்ட வடிகட்டி, EMC/EMI செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது, மின்காந்த குறுக்கீட்டைக் குறைக்கிறது மற்றும் சிக்கலான சூழல்களில் நிலையான ரோபோ செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
● அறிவார்ந்த புவியீர்ப்பு இழப்பீடு மற்றும் அடாப்டிவ் செயல்பாடு
ஈர்ப்பு இழப்பீடு மற்றும் சுமை தழுவல் திறன்களுடன், S-T வளைவு மேம்படுத்தல் அல்காரிதத்துடன் இணைந்து, இது அதிக நிலைப்படுத்தல் துல்லியம், குறைந்த தாக்க விசை மற்றும் விரைவான பிடிப்பு ஆகியவற்றை அடைகிறது.
வெளிப்புற பரிமாணம்

|
மாதிரி |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400மிமீ |
இயக்க வரம்பு வரைபடம்

|
பெயர்/மாடல் |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B அதிகபட்ச பாதுகாப்பான இயக்கம் |
879மிமீ |
|
சி பயனுள்ள வரம்பு இயக்கம் |
800மிமீ |
|
D மேல் கையின் ஆரம் |
400மிமீ |
|
E அதிகபட்ச சதுர அளவு |
692 - 730மிமீ |
|
F பெரிய செவ்வக சதுர அளவு |
548 - 557மிமீ |
|
ஜி அடிப்படை பாதுகாப்பு தூரம் |
164மிமீ |
ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
|
ரோபோ மாதிரி |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
கை வடிவம் |
நாற்கர கிடைமட்ட கூட்டு |
|
|
நிறுவல் முறை |
கவுண்டர்டாப் / பக்க சுவர் மவுண்டிங் |
|
|
ரோபோ உடல் எடை |
53.5KG |
|
|
அடையக்கூடிய அதிகபட்ச தூரம் |
800மிமீ |
|
|
நிலையான சுழற்சி நேர துடிப்பு |
0.49s |
|
|
பேலோடு |
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை |
10 கிலோ |
|
அதிகபட்ச சுமை |
20 கிலோ |
|
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் |
அச்சு 1 - 2 |
± 0.02 மிமீ |
|
அச்சு 3 |
± 0.01மிமீ |
|
|
அச்சு 4 |
± 0.01 டிகிரி |
|
|
அதிகபட்ச பயணம் |
அச்சு 1 |
±142 டிகிரி |
|
அச்சு 2 |
±160 டிகிரி |
|
|
அச்சு 3 |
400மிமீ |
|
|
அச்சு 4 |
±360 டிகிரி |
|
|
அதிகபட்ச வேகம் |
அச்சு 1 |
9400மிமீ/வி |
|
அச்சு 2 |
9400மிமீ/வி |
|
|
அச்சு 3 |
1300மிமீ/வி |
|
|
அச்சு 4 |
1400 டிகிரி / வி |
|
|
3வது அச்சு டவுன்ஃபோர்ஸ் |
200N |
|
|
மந்தநிலையின் 4வது அச்சு அனுமதிக்கக்கூடிய தருணம் |
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை |
0.05kg·m² |
|
அதிகபட்ச சுமை |
1kg·m² |
|
|
மோட்டார் சக்தி |
அச்சு 1 |
750W |
|
அச்சு 2 |
500W |
|
|
அச்சு 3 |
400W |
|
|
அச்சு 4 |
200W |
|
|
பயனர் இடைமுகம் |
சுற்றமைப்பு |
15 பின் |
|
மின்சாரம் |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm தாங்கும் மின்னழுத்தம்: 0.59MPa |
|
|
நிறுவல் சூழல் |
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
நிலையான வகை: 0 - 40 டிகிரி |
|
மற்றவை |
ரோபோ நிறுவல் இதிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும்: எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் ஆதாரங்கள் |
|
|
முகப்பு புள்ளி மீட்டமைப்பு |
ஹோம் பாயிண்ட் ரீசெட்டிங் தேவையில்லை |
|
|
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு |
G12 |
|
|
நன்மை அம்சங்கள் |
கச்சிதமான அமைப்பு, வேகமாக இயங்கும் வேகம், அதிக மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம், வலுவான பல்துறை மற்றும் செயல்பட எளிதானது |
|
|
விண்ணப்பம் |
கையாளுதல், வரிசைப்படுத்துதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், பல்லேடிசிங், சாலிடரிங், விநியோகம், திண்டு அச்சிடுதல் மற்றும் பிற பயன்பாட்டு காட்சிகள் |
|
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: ரோபோ கையின் "உயர்-விறைப்பு வடிவமைப்பு" உண்மையில் உணவு விநியோகத்திற்கு எவ்வாறு பயனளிக்கிறது?
ப: அதிக-விறைப்பு அமைப்பு அதிக வேகத்தில் கூட மிகக் குறைந்த அதிர்வை உறுதிசெய்து, கசிவைத் தடுக்கிறது. இது பொருத்துதல் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது, மேஜையில் தட்டுகளின் துல்லியமான இடத்தை உறுதி செய்கிறது.
கே: 800 மிமீ மற்றும் 1000 மிமீ கை நீளத்தை நான் எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
ப: 800 மிமீ கை நீளம் வரையறுக்கப்பட்ட நடைபாதை அகலம் மற்றும் நெருக்கமான டேபிள் இடைவெளி (ஃபாஸ்ட் ஃபுட் உணவகங்கள் போன்றவை) உள்ள இடங்களுக்கு ஏற்றது. விசாலமான அரங்குகள் மற்றும் கிராஸ்{4}}டேபிள் டெலிவரி ஆகியவற்றைக் கொண்ட உயர்-உணவகங்களுக்கு 1000மிமீ கை நீளம் மிகவும் பொருத்தமானது.
கே: இரட்டை-சர்க்யூட் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் சிஸ்டம் ஏன் நம்பகமானது?
ப: இரட்டை-சர்க்யூட் வடிவமைப்பு வன்பொருள் பணிநீக்கத்தை வழங்குகிறது, ஒரு சுற்று தோல்வியடைந்தாலும் அவசரகால நிறுத்தத்தை உறுதி செய்கிறது. பாதுகாப்பு ரிலே மின்சார விநியோகத்தை உடல் ரீதியாக துண்டிக்கிறது, மென்பொருள் தோல்வியின் அபாயத்தை நீக்குகிறது.
கே: G12 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையில் உள்ள 24 தனிப்பயனாக்கக்கூடிய I/O சேனல்கள் யாவை?
ப: இது அழைப்பு பொத்தான்கள், ஒளி குறிகாட்டிகள் மற்றும் தட்டு உணரிகள் போன்ற பல்வேறு வெளிப்புற சாதனங்களுடன் இணைக்க முடியும், தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் விநியோக செயல்முறையின் தானியங்கு மேலாண்மை ஆகியவற்றை செயல்படுத்துகிறது.
கே: சாதாரண கேபிள்களை விட நெகிழ்வான அர்ப்பணிப்பு கேபிள்களின் நன்மைகள் என்ன?
ப: அவை மீண்டும் மீண்டும் வளைந்து உடைவதை எதிர்க்கும், சிறந்த பாதுகாப்புடன், சிக்னல் குறுக்கீட்டைக் குறைக்கும், மேலும் நீண்ட-காலப் பயன்பாட்டிற்கு அடிக்கடி மாற்ற வேண்டியதில்லை, பராமரிப்புச் செலவுகளைக் குறைக்கும்.
கே: ஈர்ப்பு இழப்பீட்டு செயல்பாடு டெலிவரி அனுபவத்தை எவ்வாறு மேம்படுத்துகிறது?
A: அமைப்பு தானாகவே உணவின் எடையைக் கண்டறிந்து, வெளியீட்டு முறுக்குவிசையைச் சரிசெய்கிறது, சுமையைப் பொருட்படுத்தாமல் ஒரு நிலையான மற்றும் மென்மையான இயக்கத்தை பராமரிக்கிறது, முடுக்கம் அல்லது வேகம் குறைவதால் உணவு சாய்ந்து அல்லது அசைவதைத் தடுக்கிறது.
சூடான குறிச்சொற்கள்: சீன உணவு விநியோக ரோபோ, சீனா சீன உணவு விநியோக ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலை

