தயாரிப்பு அறிமுகம்
3C லோடிங் ஹேண்ட்லிங் ரோபோ CRP-RS08-10Z40H என்பது உயர்{5}}துல்லியமான, நான்கு-அச்சு கிடைமட்ட வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோட், குறிப்பாக 3C துறையில் ஒருங்கிணைந்த ஒளி தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் தனித்துவமான கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் ARM{11}}அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகியவை அதிவேக செயல்பாட்டை (போர்டல்-வகை கையாளுதலுக்கு 0.5வி வரை), அதிக பரிமாற்ற துல்லியம் மற்றும் குறைந்த{20}}இரைச்சல் செயல்பாட்டை அடைகின்றன. இது அதிகபட்சமாக 10 கிலோ பேலோடைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் பல்வேறு கை நீள விருப்பங்களை ஆதரிக்கிறது: 600/700/800 மிமீ. G12 கட்டுப்பாட்டு கேபினட், பிரத்யேக பாதுகாப்பு இடைமுகம் I/O மற்றும் நெகிழ்வான ரோபோ கேபிள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது ஈர்ப்பு இழப்பீடு, சுமை தழுவல் மற்றும் ST பாதை மேம்படுத்தல் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. வழக்கமான இயக்க நிலைமைகளின் கீழ், இது அதிக துல்லியம், குறைந்த தாக்கம் மற்றும் வேகமான சுழற்சி நேரங்களை வழங்குகிறது. 3C உற்பத்தி வரிகளில் வரிசைப்படுத்துதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், சாலிடரிங், விநியோகம் மற்றும் திண்டு அச்சிடுதல் போன்ற இலகுரக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளுக்கு இது ஏற்றது.
செயல்பாட்டு அம்சங்கள்
● உயர்-துல்லியமான, உயர்-வேக கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு
தனித்துவமான உகந்த இயந்திர அமைப்பு, 3C தொழிற்துறையின் துல்லியமான கையாளுதல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதன் மூலம், அதிக வேகம், அதிக பரிமாற்றத் துல்லியம் மற்றும் குறைந்த இரைச்சல் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது.
● பல கை நீளம் மற்றும் சுமை கட்டமைப்புகள்
மூன்று கை நீளங்களை வழங்குகிறது: 600/700/800 மிமீ, அதிகபட்ச சுமை 10 கிலோ மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட சுமை 5 கிலோ, ரோபோவை பல்வேறு பணிநிலைய தளவமைப்புகளுக்கு நெகிழ்வாக மாற்றியமைக்க முடியும்.
● நீண்ட-வாழ்க்கை நெகிழ்வான சிறப்பு கேபிள்
ரோபோ உடல் ஒரு நெகிழ்வான சிறப்பு கேபிளைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மீண்டும் மீண்டும் வளைத்தல் மற்றும் நெகிழ்வு ஆகியவற்றைத் தாங்கும், மில்லியன் கணக்கான சுழற்சிகளின் சேவை வாழ்க்கையை பெருமைப்படுத்துகிறது மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகளைக் குறைக்கிறது.
● நிலையான G12 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை கட்டிடக்கலை
ARM-அடிப்படையிலான G12 கட்டுப்பாட்டு கேபினட் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், இந்த அமைப்பு நிலையானது இயங்குகிறது மற்றும் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகிறது, சிக்கலான பணிகளின் உண்மையான{2}}நேர செயலாக்கத்தை ஆதரிக்கிறது.
● விரிவாக்கக்கூடிய இடைமுகங்கள் மற்றும் சூடான-ஸ்வாப் திறன்கள்
பிரத்யேக பாதுகாப்பு I/O இடைமுகங்களை வழங்குகிறது, மூன்று நெட்வொர்க் போர்ட் விரிவாக்கங்களை ஆதரிக்கிறது,-டீச் பதக்கங்களின் சூடான இடமாற்றம் மற்றும் PC{1}}அடிப்படையிலான மென்பொருள் இணக்கத்தன்மை.
● அறிவார்ந்த அடாப்டிவ் அல்காரிதம்
புவியீர்ப்பு இழப்பீடு, சுமை தழுவல் மற்றும் S-T வளைவு மேம்படுத்துதல் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது, தாக்கத்தை குறைக்கிறது மற்றும் வழக்கமான இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் வேகமான சுழற்சி நேரத்தை அடைகிறது.
● 3C தொழில்துறைக்கான குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள்
3C தொழில்துறை உற்பத்தி வரிசையில் வரிசைப்படுத்துதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், கையாளுதல், அடுக்கி வைத்தல், சாலிடரிங் செய்தல், விநியோகித்தல் மற்றும் திண்டு அச்சிடுதல் போன்ற இலகுவான தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் காட்சிகளுக்கு உகந்ததாக உள்ளது.
வெளிப்புற பரிமாணம்

|
மாதிரி |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425மிமீ |
மோஷன் வரைபடம்

|
பெயர்/மாடல் |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B அதிகபட்ச பாதுகாப்பான இயக்கம் |
870மிமீ |
|
சி பயனுள்ள வரம்பு இயக்கம் |
800மிமீ |
|
டி மேல் கை இயக்கத்தின் ஆரம் |
425மிமீ |
|
E அதிகபட்ச சதுர அணி அளவு |
560-800மிமீ |
|
F பெரிய செவ்வக அணி அளவு |
500-560மிமீ |
|
ஜி அடித்தளத்திலிருந்து பாதுகாப்பான தூரம் |
180மிமீ |
ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
|
மாதிரி |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
இருந்து கை |
4-அச்சு கிடைமட்ட மூட்டுகள் |
||
|
நிறுவல் முறை |
கவுண்டர்டாப் நிறுவல் |
||
|
ரோபோ உடல் எடை |
38 கிலோ |
||
|
அடையக்கூடிய அதிகபட்ச தூரம் |
800மிமீ |
||
|
நிலையான சுழற்சி நேர துடிப்பு |
0.48s |
||
|
ஏற்று - மதிப்பிடப்பட்ட சுமை |
5 கிலோ |
||
|
ஏற்றம் - அதிகபட்ச சுமை |
10 கிலோ |
||
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் - J1 - 2 |
±0.025மிமீ |
||
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் - J3 |
± 0.01மிமீ |
||
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் - J4 |
± 0.01 டிகிரி |
||
|
அதிகபட்ச பயணம் - J1 |
±142 டிகிரி |
||
|
அதிகபட்ச பயணம் - J2 |
±160 டிகிரி |
||
|
அதிகபட்ச பயணம் - J3 |
300/400மிமீ |
||
|
அதிகபட்ச பயணம் - J4 |
±360 டிகிரி |
||
|
அதிகபட்ச வேகம் - J1 - 2 |
10500மிமீ/வி |
||
|
அதிகபட்ச வேகம் - J3 |
1100மிமீ/வி |
||
|
அதிகபட்ச வேகம் - J4 |
2600 டிகிரி / வி |
||
|
3 வது கூட்டு தாழ்வு |
220N |
||
|
4வது அச்சு - மந்த நிலையை அனுமதிக்கும் |
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை |
0.02kg.m² |
|
|
அதிகபட்ச சுமை |
0.25kg.m² |
||
|
மோட்டார் சக்தி |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
பயனர் இடைமுகம் |
சுற்றமைப்பு |
15 பின் |
|
|
மின்சாரம் |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, தாங்கும் மின்னழுத்தம்: 0.59MPa |
||
|
நிறுவல் சூழல் |
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
நிலையான வகை:0 - 40 டிகிரி |
|
|
மற்றவை |
ரோபோ நிறுவல் எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் மூலங்களிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும். |
||
|
முகப்பு புள்ளி மீட்டமைப்பு |
முகப்பு புள்ளியை மீட்டமைக்க தேவையில்லை |
||
|
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு |
G12 |
||
|
நன்மை அம்சங்கள் |
கச்சிதமான அமைப்பு, வேகமாக இயங்கும் வேகம், அதிக மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம், வலுவான பல்துறை மற்றும் செயல்பட எளிதானது |
||
|
விண்ணப்பம் |
கையாளுதல், வரிசைப்படுத்துதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், டின் வெல்டிங், விநியோகம், திண்டு அச்சிடுதல் மற்றும் பிற பயன்பாட்டு காட்சிகள் |
||
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: 600, 700 மற்றும் 800 மிமீ ஆகிய மூன்று கை நீளங்களை நான் எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
ப: 600 மிமீ கை நீளம் சிறிய மின்னணு பாகங்கள் அசெம்பிளி பணிநிலையங்களுக்கு ஏற்றது, 700 மிமீ பிசிபி கையாளும் காட்சிகளுக்கு ஏற்றது, மேலும் 800 மிமீ உற்பத்தி வரிகளை பெரிய உபகரண இடைவெளியுடன் (கன்வேயர்கள் முழுவதும்) உள்ளடக்கியது.
கே: பிரத்யேக பாதுகாப்பு இடைமுகம் I/O இன் செயல்பாடு என்ன?
ப: மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு சூழ்நிலைகளில் ரோபோ பாதுகாப்பு தரநிலைகளுடன் (ஐஎஸ்ஓ 13849 போன்றவை) இணங்குவதை உறுதிசெய்ய, பாதுகாப்பு விளக்கு திரைச்சீலைகள், எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பொத்தான்கள் மற்றும் ஏரியா சென்சார்கள் போன்ற பாதுகாப்பு சாதனங்களை இணைக்க இது பயன்படுகிறது.
கே: நெட்வொர்க் போர்ட் விரிவாக்கம் எந்த நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கிறது?
ப: இது EtherCAT, Profinet மற்றும் Modbus-TCP போன்ற முக்கிய தொழில்துறை நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கிறது, இது PLCக்கள், பார்வை அமைப்புகள் மற்றும் MES அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது.
கே: Teach pendant hot{0}}swap செயல்பாட்டின் நடைமுறை மதிப்பு என்ன?
ப: இது இயந்திரத்தை மூடாமல், உற்பத்தித் தடங்கல்களைத் தவிர்த்து, கற்பித்தல் பதக்கத்தை மாற்றவோ அல்லது பராமரிக்கவோ அனுமதிக்கிறது. 24 மணிநேரமும் தொடர்ந்து இயங்கும் 3C உற்பத்திக் கோடுகளுக்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது.
கே: 3C துறையில் ஈர்ப்பு இழப்பீடு ஏன் முக்கியமானது?
A: 3C கூறுகள் (மொபைல் ஃபோன் மதர்போர்டுகள் மற்றும் துல்லியமான இணைப்பிகள் போன்றவை) இயந்திர சேதத்திற்கு ஆளாகின்றன. புவியீர்ப்பு இழப்பீடு தானாகவே சுமை எடையின் அடிப்படையில் முறுக்குவிசையை சரிசெய்கிறது.
கே: சாலிடரிங், விநியோகம் மற்றும் பிற செயல்முறைகளுக்கான செயல்முறை ஒருங்கிணைப்பை இந்த ரோபோ ஆதரிக்கிறதா?
ப: ஆம். விரிவாக்கப்பட்ட I/O மற்றும் பிணைய இடைமுகங்கள் மூலம், இது விநியோக வால்வுகள் மற்றும் சாலிடரிங் இயந்திரங்கள் போன்ற புற சாதனங்களுடன் இணைக்க முடியும். G12 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் பல்பணி திறன்கள் செயல்முறை அளவுருக்கள் மற்றும் இயக்கப் பாதையின் ஒரே நேரத்தில் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.
சூடான குறிச்சொற்கள்: 3c ஏற்றுதல் கையாளுதல் ரோபோ, சீனா 3c ஏற்றுதல் கையாளுதல் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலை

