தயாரிப்பு அறிமுகம்
ஸ்காரா லோடிங் ஹேண்ட்லிங் ரோபோ CRP-RS10-20Z40 என்பது உயர்{4}}துல்லியமான, நான்கு{6}}அச்சு கிடைமட்ட உச்சரிப்பு ரோபோ, குறிப்பாக தொழில்துறை கையாளுதல் மற்றும் ஏற்றுதல்/இறக்குதல் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது தனித்துவமான உயர்{11}}விறைப்புக் கை அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இரண்டு கை நீளங்களில் கிடைக்கிறது: 800 மிமீ மற்றும் 1000 மிமீ. இது அதிகபட்சமாக 20 கிலோ எடையை ஆதரிக்கிறது, அதிக{13}}வேக செயல்பாட்டை (போர்டல்-வகை செயல்பாட்டிற்கான 0.79 வி சுழற்சி) உறுதி செய்யும் அதே வேளையில் அதிக பரிமாற்ற துல்லியம் மற்றும் குறைந்த சத்தத்தை அடைகிறது. உள்ளமைக்கப்பட்ட-பாதுகாப்பு எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் சிஸ்டம், G12 கன்ட்ரோல் கேபினட் மல்டி-போர்ட் விரிவாக்கம் மற்றும் புத்திசாலித்தனமான ஈர்ப்பு இழப்பீடு ஆகியவை கையாளும் திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மையை கணிசமாக மேம்படுத்துகின்றன, இது மின்னணு சாதனங்கள் அசெம்பிளி, துல்லியமான பாகங்களைக் கையாளுதல் மற்றும் உணவுப் பேக்கேஜிங் போன்ற தானியங்கு உற்பத்திக் கோடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
செயல்பாட்டு அம்சங்கள்
● உயர்-விறைப்பு, அதிக-வேக கை வடிவமைப்பு
தனித்துவமான உயர்-விறைப்புக் கை அமைப்பு, அதிக வேகம், அதிக பரிமாற்றத் துல்லியம் மற்றும் குறைந்த இரைச்சல் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது, மென்மையான மற்றும் திறமையான கையாளுதலை உறுதி செய்கிறது.
● இரட்டை-கை மற்றும் உயர்-சுமை உள்ளமைவுகள்
இரண்டு கை நீளங்களில் கிடைக்கிறது: 800 மிமீ மற்றும் 1000 மிமீ, அதிகபட்ச சுமை 20 கிலோ மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட சுமை 10 கிலோ, இது பல்வேறு பணிநிலையங்களின் கையாளுதல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.
● இரட்டை-சர்க்யூட் பாதுகாப்பு அவசர நிறுத்த அமைப்பு
சுதந்திரமான பாதுகாப்பு அவசர நிறுத்தப் பலகையில் ஒரு பாதுகாப்பு ரிலே பொருத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் இரட்டை-சர்க்யூட் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப்பை ஆதரிக்கிறது, இது அவசர காலங்களில் உடனடி மற்றும் நம்பகமான சாதனங்களை நிறுத்துவதை உறுதி செய்கிறது.
● G12 Control Cabinet Multi-இடைமுக விரிவாக்கம்
G12 கட்டுப்பாட்டு கேபினட் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது 24 தனிப்பயனாக்கக்கூடிய I/O சேனல்களை வழங்குகிறது, தொடர், ஈதர்நெட், USB மற்றும் பிற இடைமுகங்களை ஆதரிக்கிறது, வெளிப்புற சாதன ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு விரிவாக்கத்தை எளிதாக்குகிறது.
● நெகிழ்வான சிறப்பு கேபிள் மற்றும் எதிர்ப்பு-குறுக்கீடு வடிவமைப்பு
பிரதான அலகு ஒரு ரோபோவை-குறிப்பிட்ட நெகிழ்வான கேபிளைப் பயன்படுத்துகிறது, இது வளைந்த-எதிர்ப்பு மற்றும் குறுக்கீட்டை{2}}எதிர்க்கும். உள்ளமைக்கப்பட்ட -மூன்று-கட்ட வடிகட்டி EMC/EMI செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் சமிக்ஞை நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது.
● அறிவார்ந்த புவியீர்ப்பு இழப்பீடு மற்றும் அடாப்டிவ் கட்டுப்பாடு
புவியீர்ப்பு இழப்பீடு, சுமை தழுவல் மற்றும் S-T வளைவு மேம்படுத்தல் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது அதிக துல்லியம், குறைந்த தாக்கம் மற்றும் விரைவான பிடிப்பு ஆகியவற்றை அடைகிறது.
வெளிப்புற பரிமாணம்

|
மாதிரி |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600மிமீ |
இயக்க வரம்பு வரைபடம்

|
பெயர்/மாடல் |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B அதிகபட்ச பாதுகாப்பான இயக்கம் |
1080மிமீ |
|
சி பயனுள்ள வரம்பு இயக்கம் |
1000மிமீ |
|
D மேல் கையின் ஆரம் |
600மிமீ |
|
E அதிகபட்ச சதுர அளவு |
754 - 1058மிமீ |
|
F பெரிய செவ்வக சதுர அளவு |
565 - 643மிமீ |
|
ஜி அடிப்படை பாதுகாப்பு தூரம் |
285மிமீ |
ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
|
ரோபோ மாதிரி |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
கை வடிவம் |
நாற்கர கிடைமட்ட கூட்டு |
|
|
நிறுவல் முறை |
கவுண்டர்டாப் / பக்க சுவர் மவுண்டிங் |
|
|
ரோபோ உடல் எடை |
56 கிலோ |
|
|
அடையக்கூடிய அதிகபட்ச தூரம் |
1000மிமீ |
|
|
நிலையான சுழற்சி நேர துடிப்பு |
0.49s |
|
|
பேலோடு |
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை |
10 கிலோ |
|
அதிகபட்ச சுமை |
20 கிலோ |
|
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் |
அச்சு 1 - 2 |
± 0.02 மிமீ |
|
அச்சு 3 |
± 0.01மிமீ |
|
|
அச்சு 4 |
± 0.01 டிகிரி |
|
|
அதிகபட்ச பயணம் |
அச்சு 1 |
±142 டிகிரி |
|
அச்சு 2 |
±160 டிகிரி |
|
|
அச்சு 3 |
400மிமீ |
|
|
அச்சு 4 |
±360 டிகிரி |
|
|
அதிகபட்ச வேகம் |
அச்சு 1 |
10700மிமீ/வி |
|
அச்சு 2 |
10700மிமீ/வி |
|
|
அச்சு 3 |
1300மிமீ/வி |
|
|
அச்சு 4 |
1400 டிகிரி / வி |
|
|
3வது அச்சு டவுன்ஃபோர்ஸ் |
200N |
|
|
மந்தநிலையின் 4 வது அச்சு அனுமதிக்கக்கூடிய தருணம் |
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை |
0.05kg·m² |
|
அதிகபட்ச சுமை |
1kg·m² |
|
|
மோட்டார் சக்தி |
அச்சு 1 |
750W |
|
அச்சு 2 |
500W |
|
|
அச்சு 3 |
400W |
|
|
அச்சு 4 |
200W |
|
|
பயனர் இடைமுகம் |
சுற்றமைப்பு |
15 பின் |
|
மின்சாரம் |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm தாங்கும் மின்னழுத்தம்: 0.59MPa |
|
|
நிறுவல் சூழல் |
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
நிலையான வகை: 0 - 40 டிகிரி |
|
மற்றவை |
ரோபோ நிறுவல் இதிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும்: எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் ஆதாரங்கள் |
|
|
முகப்பு புள்ளி மீட்டமைப்பு |
ஹோம் பாயிண்ட் ரீசெட்டிங் தேவையில்லை |
|
|
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு |
G12 |
|
|
நன்மை அம்சங்கள் |
கச்சிதமான அமைப்பு, வேகமாக இயங்கும் வேகம், அதிக மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம், வலுவான பல்துறை மற்றும் செயல்பட எளிதானது |
|
|
விண்ணப்பம் |
கையாளுதல், வரிசைப்படுத்துதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், பல்லேடிசிங், சாலிடரிங், விநியோகம், திண்டு அச்சிடுதல் மற்றும் பிற பயன்பாட்டு காட்சிகள் |
|
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: 800 மிமீ மற்றும் 1000 மிமீ கை நீளத்தை நான் எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
ப: 800மிமீ கை நீளம் சிறிய உற்பத்திக் கோடுகள் அல்லது குறுகிய{1}}தூரத்தைக் கையாள்வதற்கு ஏற்றது (இயந்திரக் கருவிகளை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் போன்றவை). 1000 மிமீ கை நீளம் ஒரு பரந்த வரம்பை வழங்குகிறது மற்றும் அசெம்பிளி லைன் ஸ்டேஷன்கள் அல்லது உபகரணங்கள் வெகு தொலைவில் உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
கே: இரட்டை-சர்க்யூட் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் சிஸ்டம் ஏன் பாதுகாப்பானது?
ப: இரட்டை ஹார்டுவேர் சர்க்யூட் தேவையற்ற வடிவமைப்பு, ஒரு சர்க்யூட் செயலிழந்தாலும் அவசர நிறுத்தத்தை உறுதி செய்கிறது. பாதுகாப்பு ரிலே மின்சார விநியோகத்தை உடல் ரீதியாக துண்டிக்கிறது, மென்பொருள் தோல்வியின் அபாயத்தை முற்றிலுமாக நீக்குகிறது.
கே: G12 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையில் உள்ள 24 தனிப்பயன் I/O சேனல்கள் எதற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன?
ப: ரேக் சென்சார்கள், கன்வேயர் ட்ரிகர் சிக்னல்கள் மற்றும் பார்வை அமைப்புகள் போன்ற வெளிப்புற சாதனங்களுடன் அவை இணைக்கப்பட்டு, கையாளுதல் செயல்முறைக்கான தானியங்கு தூண்டுதல் மற்றும் நிலைப் பின்னூட்டத்தை அடைய முடியும்.
கே: சாதாரண கேபிள்களை விட நெகிழ்வான அர்ப்பணிப்பு கேபிள்களின் நன்மைகள் என்ன?
ப: அவை மில்லியன் கணக்கான தொடர்ச்சியான வளைவுகளின் ஆயுட்காலத்தை வழங்குகின்றன, மேலும் பாதுகாப்பு அடுக்கு மேம்படுத்தப்பட்ட மின்காந்த குறுக்கீடு எதிர்ப்பை வழங்குகிறது. அவை நீண்ட கால-பயன்பாட்டின் போது உடைப்பு மற்றும் சிக்னல் சிதைவுக்கு எளிதில் பாதிக்கப்படுகின்றன, பராமரிப்பு அதிர்வெண்ணைக் குறைக்கின்றன.
கே: அறிவார்ந்த ஈர்ப்பு இழப்பீட்டுச் செயல்பாடு எவ்வாறு கையாளுதலின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது?
A: கணினி நிகழ்நேரத்தில் சுமை எடையைக் கண்டறிந்து, வெவ்வேறு எடைகளின் பணிப்பகுதிகளைப் பிடிக்கும்போது நிலைமாற்றம் அல்லது தாக்கத்தைத் தவிர்க்க கூட்டு முறுக்கு வெளியீட்டை தானாகவே சரிசெய்கிறது.
கே: இந்த ரோபோ சுத்தமான சூழலுக்கு (உணவு மற்றும் மருந்துத் தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுவது போன்றவை) பொருத்தமானதா?
ப: குறைந்த இரைச்சல், குறைந்த அதிர்வு மற்றும் எண்ணெய் கசிவு-இலவச வடிவமைப்பு அடிப்படைத் தூய்மைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது, ஆனால் உயர் தரநிலைகள் (மலட்டுச் சூழல் போன்றவை) தேவைப்பட்டால், தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு உறை தேவை.
சூடான குறிச்சொற்கள்: ஸ்காரா ஏற்றுதல் கையாளுதல் ரோபோ, சீனா ஸ்காரா ஏற்றுதல் கையாளுதல் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலை

