தயாரிப்பு அறிமுகம்
பாலேட் ஹேண்ட்லிங் ரோபோ (CRP-RA20-12) குறிப்பாக லாஜிஸ்டிக்ஸ் கிடங்கு மற்றும் உற்பத்தி வரிசைகளின் முடிவில் தட்டுகளை அடுக்கி வைப்பதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் உயர் பேலோட் திறன் மற்றும் புத்திசாலித்தனமான கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பம், பலகைகளை திறம்பட பலப்படுத்துதல் மற்றும் நீக்குதல் ஆகியவற்றை செயல்படுத்துகிறது, உற்பத்தி மற்றும் கிடங்கு தளவாடங்களில் தானியங்கு மேம்படுத்தல்களை எளிதாக்குகிறது.
செயல்பாட்டு அம்சங்கள்
● கச்சிதமான மற்றும் சக்தி வாய்ந்த, திறமையான palletizing.
இலகுரக மற்றும் கச்சிதமான வடிவமைப்பைக் கொண்ட இந்த இயந்திரம், ஒரு நேர்த்தியான ஆனால் சக்திவாய்ந்த பேலோடைக் கொண்டுள்ளது, பல்வேறு தட்டுப்பட்ட பொருட்களின் குவியலிடுதல் தேவைகளை எளிதாகக் கையாளுகிறது. மெல்லிய மணிக்கட்டு அமைப்பும் உயர்-விறைப்புத்தன்மை கொண்ட ரோபோக் கையும் பல அடுக்குகளைத் தட்டும் போது நிலைத்தன்மையை பராமரிக்கிறது, பொருட்கள் சாய்வதையோ அல்லது சரிவதையோ தடுக்கிறது.
● கடுமையான சூழல்களுக்கு உயர்-வேகப் பாதுகாப்பு.
அதிவேக மோட்டார் மற்றும் மேம்பட்ட டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டத்துடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் இந்த இயந்திரம், பாரம்பரிய பாலேட்டிசிங் உபகரணங்களுடன் ஒப்பிடும்போது சுழற்சி வேகத்தில் 30% அதிகரிப்பு, தளவாட வரிசையாக்கக் கோடுகளின் உயர்-வேக செயல்பாடுகளைச் சந்திக்கிறது. அதன் IP67 மதிப்பீடு, சேமிப்பு சூழல்களில் தூசி மற்றும் ஈரப்பதத்திற்கு எதிராக பாதுகாக்கிறது, குளிர் சங்கிலி மற்றும் ஈரப்பதமான கிடங்குகளில் கூட நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
● மாறுபட்ட காட்சிகளுக்கு நெகிழ்வான விரிவாக்கம்.
J2/J3/J4 அச்சுகளில் தரப்படுத்தப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள், பேலட் கிளாம்ப்கள் மற்றும் லோட் செல்கள் போன்ற பாகங்கள் விரைவாக நிறுவப்படுவதை செயல்படுத்துகிறது. J3 அச்சில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட I/O போர்ட்கள் மற்றும் டூயல்{5}}சர்க்யூட் காற்று குழாய்கள் உள்ளன, இது கன்வேயர் லைன்கள் அல்லது பார்கோடு ஸ்கேனிங் கருவிகளுடன் இணைக்க அனுமதிக்கிறது. அறிவார்ந்த கட்டுப்பாடு, துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மை
டைனமிக் இழப்பீட்டுத் தொழில்நுட்பத்துடன் இணைந்த ஒரு புதிய PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையானது, கனமான தட்டுகளைக் கையாளும் போது ரோபோவின் பதிலளிப்பை உறுதிசெய்கிறது, இது ±0.08மிமீ பொருத்துதல் துல்லியத்தை அடைகிறது. புவியீர்ப்பு இழப்பீடு தானாக பல்வேறு சரக்கு எடைகளை மாற்றியமைக்கிறது, பாலேட் செய்யும் போது மைய-ஈர்ப்பு மாற்றத்தால் ஏற்படும் அபாயங்களை தடுக்கிறது.
● பாதுகாப்பு பணிநீக்கம், நம்பகமான செயல்பாடு
ஒரு சுயாதீன அவசரகால நிறுத்தப் பேனல் மற்றும் இரட்டை-சர்க்யூட் ரிலே வடிவமைப்பு, அவசரநிலை ஏற்பட்டால் 0.1 வினாடிகளுக்குள் பிரேக்கிங்கைத் தூண்டி, ஆபரேட்டர் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது. ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட-மூன்று-கட்ட வடிகட்டியானது, தொழில்துறை மின் கட்டத்தின் குறுக்கீட்டைத் திறம்பட தனிமைப்படுத்துகிறது, இது நீண்ட கால, தொடர்ச்சியான பல்லேடிசிங் செயல்பாடுகளின் போது நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது.
● மேம்படுத்தப்பட்ட அல்காரிதம்கள், நீண்ட-கால ஆயுள்
இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையானது டைனமிக் மாடல்களை ஆழமாக ஒருங்கிணைக்கிறது, தானாக பேலட் சுமையின் அடிப்படையில் இயக்கப் பாதையை சரிசெய்கிறது. இது மெக்கானிக்கல் தேய்மானத்தைக் குறைக்கும் அதே வேளையில் பல்லேட்டிசிங் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது. முக்கிய கூறுகளின் ஆயுட்காலம் 80,000 மணிநேரத்திற்கு மேல், வேலையில்லா நேரம் மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகளைக் குறைக்கிறது.
ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
|
மாதிரி |
சிஆர்பி{0}RA20-12 |
|
|
கை வடிவம் |
செங்குத்து பல மூட்டுகள் |
|
|
சுதந்திரத்தின் பட்டம் |
6 அச்சு |
|
|
அதிகபட்ச பேலோட் |
12 கிலோ |
|
|
அதிகபட்ச பயணம் |
அச்சு1 |
தரையில்/தலைகீழாக ஏற்றுதல் -170 டிகிரி ~170 டிகிரி, சுவர் மவுண்டிங்-30 டிகிரி ~30 டிகிரி |
|
அச்சு2 |
-150 டிகிரி ~85 டிகிரி |
|
|
அச்சு3 |
-85 டிகிரி ~150 டிகிரி |
|
|
அச்சு4 |
-190 டிகிரி ~190 டிகிரி |
|
|
அச்சு5 |
-135 டிகிரி ~135 டிகிரி |
|
|
அச்சு6 |
-360 டிகிரி ~360 டிகிரி |
|
|
அதிகபட்ச வேகம் |
அச்சு1 |
210 டிகிரி / எஸ் |
|
அச்சு2 |
210 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு3 |
265 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு4 |
420 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு5 |
420 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு6 |
885 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அனுமதிக்கக்கூடிய முறுக்கு |
அச்சு4 |
55N.m |
|
அச்சு5 |
55N.m |
|
|
அச்சு6 |
32N.m |
|
|
மந்தநிலையின் அனுமதிக்கக்கூடிய தருணம் |
அச்சு4 |
2.3கி.மீ2 |
|
அச்சு5 |
2.3கி.மீ2 |
|
|
அச்சு6 |
1.7கி.மீ2 |
|
|
ரோபோ உடல் எடை |
250 கிலோ |
|
|
அடையக்கூடிய அதிகபட்ச தூரம் |
1835.6மிமீ |
|
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் |
± 0.08மிமீ |
|
|
நிறுவல் முறை |
தரை, தலைகீழாக ஏற்றுதல், சுவர் ஏற்றுதல் |
|
|
உடல் |
ஒதுக்கப்பட்ட IO |
16 பின் |
|
ஒதுக்கப்பட்ட எரிவாயு |
2*φ8மிமீ |
|
|
நிறுவல் சூழல் |
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
0~45 டிகிரி |
|
உறவினர் ஈரப்பதம் |
20%~80%RH(ஒடுக்கம் இல்லை) |
|
|
அதிர்வு |
0.5G கீழ் |
|
|
மற்றவை |
ரோபோ நிறுவல் இதிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும்: எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் ஆதாரங்கள் |
|
|
ஐபி நிலை |
உடல் IP54, மணிக்கட்டு IP67 |
|
|
நன்மை அம்சங்கள் |
கச்சிதமான அமைப்பு, அதிக வேகம், அதிக துல்லியம், அதிக விரிவாக்கம் மற்றும் எளிதான செயல்பாடு |
|
|
விண்ணப்பம் |
கையாளுதல், வெட்டுதல், குறியிடுதல். மெருகூட்டல், சட்டசபை |
|
|
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு |
G9A |
|
நிறுவல் இடைமுக வரைபடம்

இயக்க வரம்பு வரைபடம்

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: பேலட் ஹேண்ட்லிங் ரோபோ (CRP-RA20-12) எந்த தட்டு அளவுகளைக் கையாளுகிறது?
ப: இந்த பாலேட் கையாளும் ரோபோ பொதுவாக கிடங்குகளில் (1200 மிமீ × 1000 மிமீ மற்றும் 1200 மிமீ × 800 மிமீ போன்றவை) காணப்படும் நிலையான தட்டு அளவுகளுக்கு இடமளிக்கிறது. J2/J3/J4 அச்சுகளில் உள்ள முன்பதிவு செய்யப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள் வழியாக தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தட்டு பொருத்துதல்களைச் சேர்ப்பதன் மூலம், இது பல்வேறு தொழில்களின் தட்டு கையாளுதல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் ஒற்றைப்படை{8}}வடிவ அல்லது-தரமற்ற தட்டுகளையும் இடமளிக்கும்.
கே: தட்டுகளைக் கையாளும் போது அடுக்கப்பட்ட பொருட்களின் நிலைத்தன்மையை இந்த ரோபோ உறுதி செய்ய முடியுமா?
ப: ஆம். CRP-RA20-12 ஆனது புவியீர்ப்பு இழப்பீட்டைக் கொண்டுள்ளது, பாலேட்டின் சரக்கின் எடையின் அடிப்படையில் ரோபோ கையின் தோரணையை தானாகவே சரிசெய்கிறது, புவியீர்ப்பு மையத்தின் காரணமாக டிப்பிங் செய்வதைத் தடுக்கிறது. மேலும், உயர்-விறைப்புத்தன்மை கொண்ட ரோபோ கை, துல்லியமான PID கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்துடன் இணைந்து, பலகைகளை அடுக்கி வைக்கும் போது மற்றும் டிபல்லடிசிங் செய்யும் போது சீரான செயல்பாட்டைப் பராமரிக்கிறது, அடுக்கப்பட்ட தட்டுகள் நேர்த்தியாகவும் நிலையானதாகவும் அடுக்கப்பட்டிருப்பதை உறுதி செய்கிறது.
கே: CRP-RA20-12 குளிர் சங்கிலி அல்லது ஈரப்பதமான சேமிப்பு சூழல்களில் சரியாக இயங்குமா?
ப: ஆம். இந்த பாலேட் கையாளும் ரோபோ IP67 மதிப்பீட்டைக் கொண்டுள்ளது, குளிர் சங்கிலி சூழல்களில் ஈரப்பதம் மற்றும் ஒடுக்கம் மற்றும் சாதாரண கிடங்குகளில் காணப்படும் தூசி மாசுபாட்டை திறம்பட எதிர்க்கிறது. இது அனைத்து வகையான கடுமையான கிடங்கு சூழல்களிலும் தொடர்ச்சியான மற்றும் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்து, உள் கூறுகள் ஈரமாகவோ அல்லது தூசியால் அடைக்கப்படுவதையோ தடுக்கிறது.
கே: மோதலை கண்டறிதல் செயல்பாடு குறிப்பாக பாலேட் கையாளும் காட்சிகளில் எவ்வாறு செயல்படுகிறது?
ப: சிஆர்பி-RA20-12 ஒரு தட்டு, கன்வேயர் லைன் அல்லது பிற உபகரணங்களைத் தொடர்பு கொள்ளும்போது, மோதல் கண்டறிதல் அமைப்பு உடனடியாக ரோபோ கையை மெதுவாக அல்லது நிறுத்தத் தூண்டுகிறது. இது மோதலின் காரணமாக தட்டு மற்றும் சரக்கு சாய்வதைத் தடுக்கிறது, மேலும் ரோபோவையும் சுற்றியுள்ள சேமிப்பக உபகரணங்களையும் சேதத்திலிருந்து பாதுகாக்கிறது, இதனால் உற்பத்தி இழப்புகள் குறைக்கப்படுகின்றன.
கே: J3 அச்சின் I/O போர்ட் மற்றும் டூயல்-சர்க்யூட் ஏர் பைப்பைப் பயன்படுத்தி என்ன தானியங்கு இணைப்புகளை அடையலாம்?
A: J3-axis IO போர்ட்டை கிடங்கு கன்வேயர் லைன்கள் மற்றும் பேலட் ஸ்கேனர்கள் போன்ற உபகரணங்களுடன் இணைக்க முடியும், இது "பாலெட் ஸ்கேனிங் மற்றும் அடையாளம் காணும் - ரோபோ கிராஸ்பிங் - கன்வேயர் லைன் டிரான்ஸ்ஃபர்" செயல்முறையின் முழு ஆட்டோமேஷனை உணரும்; டூயல்-சர்க்யூட் ஏர் பைப்பை நியூமேடிக் பேலட் க்ளாம்புடன் இணைக்கலாம், இது பல்வேறு பொருட்களின் (மரம் மற்றும் பிளாஸ்டிக் போன்றவை) தட்டுகளை விரைவாக இறுக்கி தளர்த்துவதை ஆதரிக்கிறது, இது தட்டு கையாளுதலின் ஆட்டோமேஷன் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
சூடான குறிச்சொற்கள்: தட்டு கையாளும் ரோபோ, சீனா தட்டு கையாளும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலை

