தயாரிப்பு அறிமுகம்

கண்ணாடி கையாளும் ரோபோ (CRP-RA18-30) குறிப்பாக கண்ணாடி கையாளும் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் புதுமையான வடிவமைப்பு மற்றும் மேம்பட்ட தொழில்நுட்பத்துடன், திறமையான மற்றும் பாதுகாப்பான கண்ணாடி கையாளுதலுக்கான நம்பகமான தேர்வாக மாறியுள்ளது, கண்ணாடி செயலாக்கம் மற்றும் நிறுவலில் அறிவார்ந்த சக்தியை செலுத்துகிறது.

செயல்பாட்டு அம்சங்கள்

● நெகிழ்வான செயல்பாட்டிற்கான கச்சிதமான மற்றும் இலகுரக
CRP-RA18-30 ஆனது ஒரு சிறிய மற்றும் இலகுரக வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, குறிப்பாக அதன் மெல்லிய மணிக்கட்டு, இது குறுகிய இடைவெளிகளில் எளிதாகப் பொருந்தி, சிறிய கண்ணாடித் துண்டுகளை நுட்பமாக கையாள்வது முதல் பெரிய கண்ணாடியை மாற்றுவது வரை பல்வேறு கண்ணாடி கையாளும் காட்சிகளுக்கு நெகிழ்வாக மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.

● உயர்-வேகப் பாதுகாப்பு, நிலையானது மற்றும் நீடித்தது
அதிவேக மோட்டார் பொருத்தப்பட்டிருக்கிறது, இது அதிக விறைப்புத்தன்மையையும் வேகமான இயக்கத்தையும் ஒருங்கிணைத்து, செயல்பாட்டுத் திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது. அதன் கசிவு{2}}தடுப்பு அமைப்பு மற்றும் IP67 பாதுகாப்பு மதிப்பீடு தூசி மற்றும் நீர் போன்ற கடுமையான சூழல்களில் இருந்து பாதுகாக்கிறது, நீண்ட கால நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

● எளிதான விரிவாக்கத்திற்கான முன்பதிவு செய்யப்பட்ட இடைமுகங்கள்
J2, J3 மற்றும் J4 அச்சுகளில் பாதுகாக்கப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள், சோலனாய்டு வால்வுகள் போன்ற துணைப் பொருட்களைச் சேர்க்க உதவுகிறது. J3 அச்சில் I/O போர்ட் மற்றும் டூயல்{5}}சர்க்யூட் ஏர் ட்யூபிங் பொருத்தப்பட்டு, பல்வேறு கையாளுதல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்து, செயல்பாட்டை எளிதாக விரிவுபடுத்துகிறது.

● அறிவார்ந்த கட்டுப்பாடு, துல்லியமான மற்றும் திறமையான
மேம்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் பதிலளிக்கக்கூடிய பதிலை வழங்குகிறது. பார்வையாளர் மாறும் இழப்பீடு மற்றும் புலத்தை பலவீனப்படுத்துதல் ஆகியவற்றுடன் இணைந்து, மோட்டார் கட்டுப்பாடு துல்லியமானது மற்றும் நிலையானது. ஒரு புதிய அல்காரிதம், தானியங்கி நிரலாக்கத்திற்கான இயக்கவியல் மற்றும் இயக்கவியலை ஒருங்கிணைக்கிறது, செயல்திறன் சமநிலைப்படுத்துகிறது மற்றும் இயந்திர வாழ்க்கை. பாதுகாப்பு, நம்பகத்தன்மை மற்றும் மன அமைதி.

மோதல் கண்டறிதல் மற்றும் ஈர்ப்பு இழப்பீடு ஆகியவை சாதனங்களின் பாதுகாப்பு மற்றும் மேம்பட்ட கையாளுதல் துல்லியம் ஆகிய இரண்டையும் உறுதி செய்கின்றன. ஒரு சுயாதீன அவசர நிறுத்தப் பேனல் மற்றும் இரட்டை-சர்க்யூட் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் வடிவமைப்பு ஆகியவை அவசர காலங்களில் விரைவான பிரேக்கிங்கை வழங்குகிறது. உள்ளமைக்கப்பட்ட-மூன்று-கட்ட வடிகட்டி, குறுக்கீட்டைத் திறம்பட தணிக்கிறது, நம்பகமான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்

மாதிரி		சிஆர்பி-RA18-30
கை வடிவம்		செங்குத்து பல மூட்டுகள்
சுதந்திரத்தின் பட்டம்		6 அச்சு
அதிகபட்ச பேலோட்		30 கிலோ
அதிகபட்ச பயணம்	அச்சு1	தரையில்/தலைகீழாக ஏற்றுதல் -170 டிகிரி ~170 டிகிரி, சுவர் மவுண்டிங்-30 டிகிரி ~30 டிகிரி
	அச்சு2	-150 டிகிரி ~85 டிகிரி
	அச்சு3	-85 டிகிரி ~150 டிகிரி
	அச்சு4	-190 டிகிரி ~190 டிகிரி
	அச்சு5	-135 டிகிரி ~135 டிகிரி
	அச்சு6	-360 டிகிரி ~360 டிகிரி
அதிகபட்ச வேகம்	அச்சு1	110 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு2	100 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு3	120 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு4	260 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு5	220 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு6	450 டிகிரி / எஸ்
அனுமதிக்கக்கூடிய முறுக்கு	அச்சு4	52N.m
	அச்சு5	52N.m
	அச்சு6	30N.m
மந்தநிலையின் அனுமதிக்கக்கூடிய தருணம்	அச்சு4	1.5கி.மீ²
	அச்சு5	1.5கி.மீ²
	அச்சு6	0.7கி.மீ²
ரோபோ உடல் எடை		250 கிலோ
அடையக்கூடிய அதிகபட்ச தூரம்		1835.6மிமீ
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம்		± 0.05மிமீ
நிறுவல் முறை		தரை, தலைகீழாக ஏற்றுதல், சுவர் ஏற்றுதல்
உடல் இடைமுகம்	ஒதுக்கப்பட்ட IO	16 பின்
உடல் இடைமுகம்	ஒதுக்கப்பட்ட எரிவாயு	2*φ8மிமீ
நிறுவல் சூழல்	சுற்றுப்புற வெப்பநிலை	0~45 டிகிரி
	உறவினர் ஈரப்பதம்	20%~80%RH(ஒடுக்கம் இல்லை)
	அதிர்வு	0.5G கீழ்
	மற்றவை	ரோபோ நிறுவல் இதிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும்: எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் ஆதாரங்கள்
ஐபி நிலை		உடல் IP54, மணிக்கட்டு IP67
நன்மை அம்சங்கள்		கச்சிதமான அமைப்பு, அதிக வேகம், அதிக துல்லியம், அதிக விரிவாக்கம் மற்றும் எளிதான செயல்பாடு
விண்ணப்பம்		கையாளுதல், வெட்டுதல், அசெம்பிளி மார்க்கிங், பாலிஷ் செய்தல்
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு		G9A

நிறுவல் இடைமுக வரைபடம்

இயக்க வரம்பு வரைபடம்

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: கண்ணாடி கையாளுதலுக்கான CRP-RA18-30 இன் மெல்லிய மணிக்கட்டு வடிவமைப்பின் நன்மைகள் என்ன?

ப: மெலிதான மணிக்கட்டு வடிவமைப்பு, கண்ணாடி செயலாக்க உபகரணங்களின் வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களுக்குள் ரோபோவை நெகிழ்வாகப் பொருத்த அனுமதிக்கிறது. இது பிரத்யேக-வடிவக் கண்ணாடியைக் கையாள்வதற்கு அல்லது சிறிய பணிநிலையங்களில் வேலை செய்வதற்கும், இட நெருக்கடியால் ஏற்படும் இறந்த மூலைகளைத் தவிர்ப்பதற்கும், கண்ணாடி கையாளுதலின் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதற்கும் மிகவும் பொருத்தமானது.

கே: கண்ணாடி கையாளும் காட்சிகளில் IP67 பாதுகாப்பு நிலை என்ன நடைமுறை நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது?

A: IP67 பாதுகாப்பு நிலை கண்ணாடி செயலாக்கத்தின் போது உருவாகும் தூசி ரோபோ உடலில் ஊடுருவுவதைத் தடுக்கிறது. இது குளிரூட்டி மற்றும் நீர் போன்ற திரவங்களின் தெறிப்பிலிருந்து பாதுகாக்கிறது, கண்ணாடி வெட்டுதல் மற்றும் சுத்தம் செய்தல் போன்ற ஈரப்பதமான அல்லது தூசி நிறைந்த சூழலில் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்கிறது, உபகரணங்கள் செயலிழக்கும் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது.

கே: கண்ணாடி கையாளுதலின் போது ரோபோ எவ்வாறு துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது?

ப: CRP-RA18-30 அதன் பாதையில் கண்ணாடி எடையின் விளைவை ஈடுகட்ட ஈர்ப்பு இழப்பீட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. மேம்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்துடன் இணைந்து, இது ± 0.05mm மீண்டும் மீண்டும் நிகழ்கிறது, கையாளுதலின் போது தவறான அமைப்பினால் ஏற்படும் கண்ணாடி சேதத்தைத் தடுக்கிறது. மெல்லிய கண்ணாடி அல்லது மென்மையான கண்ணாடி பாகங்களைக் கையாளுவதற்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது.

கே: முன்பதிவு செய்யப்பட்ட மவுண்டிங் ஹோல்கள் மற்றும் I/O போர்ட்கள் என்ன தனிப்பயனாக்குதல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்?

A: J2/J3/J4 அச்சுகளில் உள்ள ஒதுக்கப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள், வெற்றிட கோப்பைகள் மற்றும் மின்காந்த கிரிப்பர்கள் போன்ற சிறப்பு முடிவு{3}}எஃபெக்டர்களுக்கு இடமளிக்கும். J3 அச்சில் உள்ள I/O போர்ட் மற்றும் டூயல்{5}}சர்க்யூட் ஏர் ஹோஸ் ஆகியவை வெளிப்புற சென்சார்கள் அல்லது நியூமேடிக் கருவிகளை ஆதரிக்கின்றன, இது கண்ணாடி மற்றும் ஒளிமின்னழுத்த கண்ணாடி போன்றவற்றின் அளவு மற்றும் எடையின் அடிப்படையில் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கையாளுதல் தீர்வுகளை அனுமதிக்கிறது.

கே: மோதல் கண்டறிதல் செயல்பாடு கண்ணாடி மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை எவ்வாறு பாதுகாக்கிறது?

ப: கண்ணாடியைக் கையாளும் போது ரோபோ ஒரு தடையை எதிர்கொள்ளும் போது (ஒரு வேலை மேசை அல்லது பிற உபகரணங்களின் விளிம்பு போன்றவை), மோதல் கண்டறிதல் அமைப்பு வன்முறை மோதல்களால் கண்ணாடி உடைவதைத் தடுக்க உடனடியாக ஒரு வேகம் அல்லது பணிநிறுத்தத்தைத் தூண்டுகிறது. இது ரோபோ கை மற்றும் கண்ணாடி கிரிப்பர்களுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்கிறது, உற்பத்தி இழப்புகளைக் குறைக்கிறது.

சூடான குறிச்சொற்கள்: கண்ணாடி கையாளும் ரோபோ, சீனா கண்ணாடி கையாளும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலை