தயாரிப்பு அறிமுகம்
மெட்டீரியல் ஹேண்ட்லிங் ரோபோ (CRP-RA18-25) என்பது பொதுவான மெட்டீரியல் கையாளும் காட்சிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் சாதனமாகும். உற்பத்தி, தளவாடக் கிடங்கு மற்றும் மின்னணுச் செயலாக்கம் ஆகியவற்றில், பாகங்கள், பெட்டிகள் மற்றும் அரை முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள் உட்பட, பரந்த அளவிலான பொருள் கையாளுதல் தேவைகளை இது நெகிழ்வாகக் கையாள முடியும். அதன் கச்சிதமான வடிவமைப்பு, துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் நம்பகமான பாதுகாப்புடன், இது பொருள் ஓட்டத்தின் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கும் தொழிலாளர் செலவைக் குறைப்பதற்கும் ஒரு முக்கிய கருவியாக மாறியுள்ளது.
செயல்பாட்டு அம்சங்கள்
● பல்வேறு கையாளுதல் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய எளிதான விரிவாக்கம்.
J2, J3 மற்றும் J4 அச்சுகளில் -முன் நிறுவப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள், சோலனாய்டு வால்வுகள் மற்றும் மெட்டீரியல் கண்டறிதல் சென்சார்கள் போன்ற துணைக்கருவிகளை நெகிழ்வான நிறுவலை அனுமதிக்கின்றன. J3 அச்சில் I/O போர்ட் மற்றும் டூயல்{6}}சர்க்யூட் ஏர் ட்யூபிங் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது கிரிப்பர்கள் மற்றும் உறிஞ்சும் கோப்பைகள் போன்ற பல்வேறு பொருட்களைக் கையாளும் சாதனங்களுடன் இணைக்க அனுமதிக்கிறது, இது உலோகம், பிளாஸ்டிக் மற்றும் அட்டைப் பலகை போன்ற பல்வேறு பொருட்களைக் கையாளுவதற்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
● நிலையான மற்றும் திறமையான கையாளுதலுக்கான துல்லியமான கட்டுப்பாடு.
டிரைவ் சிஸ்டம் வேகமான பதிலுக்காக மேம்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. பார்வையாளர் மாறும் இழப்பீடு மற்றும் காந்த வலுவிழக்கத்துடன் இணைந்து, மோட்டார் மேம்படுத்தப்பட்ட கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது, அதிக{1}}வேகத்தையும் நிலையான செயல்பாட்டையும் பராமரித்து, மாறுபட்ட எடையுள்ள பொருட்களைக் கையாளும் போது, சாய்ந்து விழுவதைத் தடுக்கிறது.
● புத்திசாலித்தனமான அல்காரிதம் செயல்திறன் மற்றும் ஆயுளை சமநிலைப்படுத்துகிறது.
புதிய கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் இயக்கவியல் மற்றும் இயக்கவியலை ஒருங்கிணைக்கிறது, இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை ஒருங்கிணைக்கிறது, பொருள் கையாளுதல் செயல்பாடுகளின் தானியங்கு நிரலாக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது. இது இயந்திரக் கூறுகள் மற்றும் பொருள் எடையின் சுமை பண்புகளின் அடிப்படையில் இயக்கப் பாதையை மேம்படுத்துகிறது, அதிகபட்ச இயக்க திறனை உறுதி செய்யும் போது ரோபோவின் சேவை வாழ்க்கையை நீட்டிக்கிறது.
● பாதுகாப்பான மற்றும் துல்லியமான, செயல்பாட்டு அபாயங்களைக் குறைத்தல்.
ஒரு மோதல் கண்டறிதல் செயல்பாடு பொருத்தப்பட்ட, இயந்திரம், பொருட்கள் மற்றும் சுற்றியுள்ள உபகரணங்களைப் பாதுகாக்கும் போது, சுற்றியுள்ள உபகரணங்கள் அல்லது தடைகளைத் தொடர்பு கொண்டால், இயந்திரம் வேகமாக மெதுவாக அல்லது நிறுத்தப்படும். புவியீர்ப்பு இழப்பீட்டுடன் இணைந்து, இது பொருள் பொருத்துதல் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது, இது நுட்பமான பகுதிகளை துல்லியமாக கையாளுவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானது.
● இரட்டை அவசர நிறுத்தம் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து சுயாதீனமான பாதுகாப்பு அவசர நிறுத்தப் பேனலுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் பாதுகாப்பு ரிலே சர்க்யூட் வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, இது இரட்டை-சர்க்யூட் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பாதுகாப்பை வழங்குகிறது, ஆபரேட்டர்களின் பாதுகாப்பையும், பொருள் கையாளும் செயல்முறையையும் உறுதிசெய்ய அவசர காலங்களில் மின்சாரத்தை விரைவாக நிறுத்துகிறது.
● நிலையான மற்றும் எதிர்-குறுக்கீடு செயல்திறன் செயல்பாட்டு ஏற்ற இறக்கங்களைக் குறைக்கிறது.
உள்ளமைக்கப்பட்ட-மூன்று-கட்ட வடிகட்டியானது தொழில்துறை சூழல்களில் உள் மற்றும் வெளிப்புற மின்காந்த குறுக்கீட்டை திறம்பட குறைக்கிறது, மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் மற்றும் சமிக்ஞை குறுக்கீடுகளால் ஏற்படும் குறுக்கீடுகள் அல்லது துல்லிய விலகல்களைத் தடுக்கிறது, பொருள் கையாளுதல் செயல்பாடுகளின் தொடர்ச்சி மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது.
ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
|
மாதிரி |
சிஆர்பி-RA18-25 |
|
|
கை வடிவம் |
செங்குத்து பல மூட்டுகள் |
|
|
சுதந்திரத்தின் பட்டம் |
6 அச்சு |
|
|
அதிகபட்ச பேலோட் |
25 கிலோ |
|
|
அதிகபட்ச பயணம் |
அச்சு1 |
தரையில்/தலைகீழாக ஏற்றுதல் -167 டிகிரி ~167 டிகிரி, சுவர் மவுண்டிங்-30 டிகிரி ~30 டிகிரி |
|
அச்சு2 |
-150 டிகிரி ~85 டிகிரி |
|
|
அச்சு3 |
-85 டிகிரி ~150 டிகிரி |
|
|
அச்சு4 |
-190 டிகிரி ~190 டிகிரி |
|
|
அச்சு5 |
-135 டிகிரி ~135 டிகிரி |
|
|
அச்சு6 |
-360 டிகிரி ~360 டிகிரி |
|
|
அதிகபட்ச வேகம் |
அச்சு1 |
170 டிகிரி / எஸ் |
|
அச்சு2 |
170 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு3 |
200 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு4 |
363 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு5 |
350 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு6 |
540 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அனுமதிக்கக்கூடிய முறுக்கு |
அச்சு4 |
52N.m |
|
அச்சு5 |
52N.m |
|
|
அச்சு6 |
30N.m |
|
|
மந்தநிலையின் அனுமதிக்கக்கூடிய தருணம் |
அச்சு4 |
1.3கி.மீ2 |
|
அச்சு5 |
1.3கி.மீ2 |
|
|
அச்சு6 |
0.56கி.மீ2 |
|
|
ரோபோ உடல் எடை |
250 கிலோ |
|
|
அடையக்கூடிய அதிகபட்ச தூரம் |
1835.6மிமீ |
|
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் |
± 0.05மிமீ |
|
|
நிறுவல் முறை |
தரை, தலைகீழாக ஏற்றுதல்,சுவர் ஏற்றுதல் |
|
|
உடல் இடைமுகம் |
ஒதுக்கப்பட்ட IO |
16 பின் |
|
ஒதுக்கப்பட்ட எரிவாயு |
2*φ8மிமீ |
|
|
நிறுவல் சூழல் |
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
0~45 டிகிரி |
|
உறவினர் ஈரப்பதம் |
20%~80%RH(ஒடுக்கம் இல்லை) |
|
|
அதிர்வு |
0.5G கீழ் |
|
|
மற்றவை |
ரோபோ நிறுவல் இதிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும்: எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் ஆதாரங்கள் |
|
|
ஐபி நிலை |
உடல் IP54, மணிக்கட்டு IP67 |
|
|
நன்மை அம்சங்கள் |
கச்சிதமான அமைப்பு, அதிக வேகம், அதிக துல்லியம், அதிக விரிவாக்கம் மற்றும் எளிதான செயல்பாடு |
|
|
விண்ணப்பம் |
கையாளுதல், வெட்டுதல், குறியிடுதல், மெருகூட்டுதல் |
|
|
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு |
G9A |
|
நிறுவல் இடைமுக வரைபடம்

இயக்க வரம்பு வரைபடம்

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: CRP-RA18-25 எந்த வகையான பொருட்களைக் கையாள முடியும்?
ப: இந்த மெட்டீரியல் கையாளும் ரோபோ, உலோக பாகங்கள், பிளாஸ்டிக் ஒர்க்பீஸ்கள் மற்றும் கார்ட்போர்டு பேக்கேஜிங் உள்ளிட்ட பல்வேறு பொருட்களுடன் இணக்கமாக உள்ளது. J2/J3/J4 அச்சுகளில் உள்ள ஒதுக்கப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள் சிறப்பு கிரிப்பர்களை (வெற்றிட கோப்பைகள் மற்றும் இயந்திர கிரிப்பர்கள் போன்றவை) நிறுவ அனுமதிக்கின்றன. உற்பத்தி மற்றும் தளவாடக் கிடங்கின் பல்வேறு கையாளுதல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதன் மூலம் கண்ணாடி மற்றும் தாள் உலோகம் போன்ற சிறப்புப் பொருட்களையும் இது கையாள முடியும்.
கே: பொருள் கையாளுதலில் IP67 பாதுகாப்பின் நடைமுறை நன்மைகள் என்ன?
A: IP67 பாதுகாப்பு, பொருள் கையாளுதலின் போது உருவாகும் தூசியை ரோபோ உடலில் ஊடுருவுவதைத் தடுக்கிறது, அதே சமயம் குளிரூட்டி மற்றும் எண்ணெய் போன்ற திரவங்களின் தெறிப்பிலிருந்தும் பாதுகாக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு இயந்திர மையத்தில் உலோகப் பகுதிகளைக் கையாளும் போது, இது உள் கூறுகளை மாசுபாட்டிலிருந்து திறம்பட பாதுகாக்கிறது, கடுமையான, தூசி நிறைந்த மற்றும் ஈரப்பதமான வேலை நிலைமைகளில் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
கே: பொருள் கையாளுதலைத் தனிப்பயனாக்க, ஒதுக்கப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகளை எவ்வாறு பயன்படுத்தலாம்?
A: J2/J3/J4 அச்சில் உள்ள ஒதுக்கப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள், சோலனாய்டு வால்வுகள், சென்சார்கள் அல்லது பிரத்யேக கிரிப்பர்களை விரைவாக நிறுவுவதை ஆதரிக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, உண்மையான நேரத்தில் கையாளப்படும் பொருளின் எடையைக் கண்காணிக்க J3 அச்சில் எடை சென்சார் நிறுவப்படலாம். I/O போர்ட் மற்றும் டூயல்{6}}சர்க்யூட் ஏர் ட்யூபிங் வழியாக இணைக்கப்பட்ட நியூமேடிக் கிரிப்பர், பொருள் அளவின் அடிப்படையில் பிடிப்பு விசையை தானாகவே சரிசெய்து, கையாளும் நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
கே: ஈர்ப்பு இழப்பீடு எவ்வாறு பொருள் கையாளுதல் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது?
ப: மாறுபட்ட எடையுள்ள பொருட்களைக் கையாளும் போது, CRP-RA18-25 இன் ஈர்ப்பு இழப்பீட்டுச் செயல்பாடு, ரோபோ கையின் தோரணையை அதன் இயக்கப் பாதையில் பொருள் எடையின் விளைவை ஈடுகட்ட தானாகவே சரிசெய்கிறது. ± 0.05 மிமீ ரிப்பீட்டிலிட்டியுடன் இணைந்து, கையாளும் போது நிலை விலகல் காரணமாக துல்லியமான பகுதிகளுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்கிறது, இது மின்னணு பாகங்கள் போன்ற உயர் துல்லியமான பொருட்களைக் கையாளுவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக அமைகிறது.
கே: பொருள் கையாளும் போது மோதலை கண்டறிதல் எவ்வாறு பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது?
ப: பொருட்களைக் கையாளும் போது உற்பத்திக் கோடு உபகரணங்களையோ அல்லது தடையாகவோ ரோபோ தொடர்பு கொண்டால், மோதல் கண்டறிதல் அமைப்பு உடனடியாக வேகம் குறைவதையோ அல்லது பணிநிறுத்தத்தையோ தூண்டுகிறது, பொருள் சேதத்தைத் தடுக்கிறது மற்றும் ரோபோ கை மற்றும் கிரிப்பர் சேதத்தை குறைக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, கிடங்கு அலமாரிகளுக்கு இடையில் பொருட்களை மாற்றும் போது, இந்த செயல்பாடு ஆபரேட்டர் பிழை காரணமாக பொருள் இழப்பை திறம்பட குறைக்கிறது.
சூடான குறிச்சொற்கள்: பொருள் கையாளும் ரோபோ, சீனா பொருள் கையாளும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலை

