தயாரிப்புகள் விளக்கம்

SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09{3}}12), தொழில்துறை தானியங்கு கையாளுதலின் அளவுகோலாகும், பாரம்பரிய கையாளுதலின் வரம்புகளை அதன் துல்லியமான ஆறு-அச்சு வடிவமைப்பு மூலம் உடைத்து, திறமையான மற்றும் புத்திசாலித்தனமான புதிய பொருள் கையாளுதல் தீர்வுகளைக் கொண்டு, பல்வேறு மின்னணுத் தொழில்கள், உற்பத்தித் தொழில்கள், Machifact உட்பட.

செயல்பாட்டு அம்சங்கள்

● இலகுரக, வலுவான மற்றும் மிகவும் துல்லியமானது

CRP-RA09{2}}12 ஆனது அனைத்து-அலுமினியம் சேஸியையும் பயன்படுத்துகிறது, ஒப்பிடக்கூடிய எஃகு{10}பிரேம் செய்யப்பட்ட மாடல்களுடன் ஒப்பிடும்போது கட்டமைப்பு வலிமையைப் பராமரிக்கும் போது எடையைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது. RA09-07 தொடருடன் ஒப்பிடும்போது, அதன் இயக்க வேகம் 30% வேகமானது, ஒரு நிலையான போர்டல் பாதையை வெறும் 0.42 வினாடிகளில் நிறைவு செய்கிறது. 0.03மிமீ ரிபீட்டிபிலிட்டியுடன் இணைந்து, இது திறமையான கையாளுதலை உறுதிசெய்கிறது மற்றும் துல்லியமான கூறுகளைக் கையாளுதல் மற்றும் அதிவேக அசெம்பிளி லைன் செயல்பாடுகளில் உள்ள பிழைகள் காரணமாக தயாரிப்பு இழப்பைத் தடுக்கிறது, இறுதியில் வணிகங்களுக்கான தரம் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.

● அதிநவீன கட்டிடக்கலை, நெகிழ்வான தகவமைப்பு

ரோபோவின் மோட்டார்கள் மற்றும் கேபிளிங் ஆகியவை ஆழமாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன, இதன் விளைவாக அல்ட்ரா-கச்சிதமான தடம் 255 மிமீ x 255 மிமீ மட்டுமே உள்ளது. இந்த கச்சிதமான வடிவமைப்பு, அடர்த்தியான நிரம்பிய உபகரணங்கள் தேவைப்படும் சிறிய பட்டறைகள் முதல் ஒழுங்கற்ற தளவமைப்புகள் கொண்ட பழைய உற்பத்திக் கோடுகள் வரை பல்வேறு சிக்கலான தொழில்துறை உற்பத்தி சூழல்களில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது. பெரிய தள புதுப்பித்தல்கள் தேவையில்லாமல் இது நெகிழ்வான முறையில் பயன்படுத்தப்படலாம், விரைவான தானியங்கு மேம்படுத்தல்களை அனுமதிக்கிறது. புதுமையான வடிவமைப்பு, நிலையான மற்றும் நீடித்தது

CRP-RA09{2}}12 புத்தம் புதிய வடிவமைப்பு தத்துவத்தை உள்ளடக்கியது. அதன் மிகவும் உறுதியான சேஸ் மற்றும் முழுமையாக மூடப்பட்ட உள் அமைப்பு ரோபோவிற்கு தாக்கம் மற்றும் சிதைவுக்கு வலுவான எதிர்ப்பை வழங்குகிறது. முன்கை, குறிப்பாக, IP67 பாதுகாப்பை அடைகிறது, தூசி நிறைந்த ஃபவுண்டரிகள் மற்றும் எண்ணெய் இயந்திர மையங்கள் போன்ற கடுமையான வேலை நிலைமைகளில் தொடர்ச்சியான மற்றும் நிலையான செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது. இது சுற்றுச்சூழல் காரணிகளால் பராமரிப்புக்கான வேலையில்லா நேரத்தை குறைக்கிறது மற்றும் உற்பத்தி தொடர்ச்சியை உறுதி செய்கிறது.

● பல்வேறு சுமை திறன், விரிவாக்கப்பட்ட பயன்பாடுகள்

இந்த ரோபோ இரண்டு சுமை திறன்களை வழங்குகிறது, 10 கிலோ மற்றும் 12 கிலோ, இது முறையே 900 மிமீ மற்றும் 1200 மிமீ கைகளை அடையும் அளவுகளுக்கு ஒத்திருக்கிறது. இதன் மணிக்கட்டில் அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் அதிக மந்தநிலை உள்ளது. சிறிய எலக்ட்ரானிக் கூறுகளை நுட்பமாகப் புரிந்துகொள்வது முதல் நடுத்தர-அளவிலான இயந்திரப் பகுதிகளை அதிக எடை தூக்குவது வரையிலான பணிகளை இது எளிதாகக் கையாளுகிறது. இது வாகன பாகங்கள் அசெம்பிளி, கிடங்கு தளவாடங்களை வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் உலோக தயாரிப்பு பரிமாற்றம், பல்வேறு தொழில்களின் பல்வேறு கையாளுதல் தேவைகளை பூர்த்தி செய்தல் உள்ளிட்ட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பொருந்தும். நுண்ணறிவு மையம், புரட்சிகர கட்டுப்பாடு
புதிய CrobotpOS மென்பொருள், முந்தைய X8 மென்பொருளுடன் இணக்கமாக இருந்தாலும், இணையான பின்னணி பணிச் செயலாக்கம், அதிவேக சாக்கெட் நெறிமுறை தொடர்பு, ஆழ்ந்த ஊடாடும் PC கட்டுப்பாடு மற்றும் சிறப்பு லேசர் வெல்டிங் கட்டுப்பாடு போன்ற அம்சங்களைச் சேர்க்கிறது. மேம்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளுடன் இணைந்து, சிக்கலான கையாளுதல் பணிகளைச் செய்யும்போது ரோபோ மென்மையான இயக்கம் மற்றும் அதிக சுறுசுறுப்பான மாறுதலை அடைகிறது, மேலும் திறமையான தானியங்கு உற்பத்தி செயல்முறை கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.

ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்

மாதிரி		சிஆர்பி{0}RA09-12
கை வடிவம்		செங்குத்து பல மூட்டுகள்
சுதந்திரத்தின் பட்டம்		918மிமீ
அதிகபட்ச பேலோட்		12 கிலோ
அதிகபட்ச பயணம்	அச்சு1	முறையான, தலைகீழ் ± 170 டிகிரி , பக்க ± 30 டிகிரி
	அச்சு2	-135 டிகிரி ~100 டிகிரி
	அச்சு3	-70 டிகிரி ~210 டிகிரி
	அச்சு4	±190 டிகிரி
	அச்சு5	±135 டிகிரி
	அச்சு6	±360 டிகிரி
அதிகபட்ச வேகம்	அச்சு1	305 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு2	310 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு3	350 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு4	470 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு5	480 டிகிரி / எஸ்
	அச்சு6	720 டிகிரி / எஸ்
அனுமதிக்கக்கூடிய முறுக்கு	அச்சு4	25N.m
	அச்சு5	15N.m
	அச்சு6	12N.m
மந்தநிலையின் அனுமதிக்கக்கூடிய தருணம்	அச்சு4	0.4kg.m²
	அச்சு5	0.22kg.m²
	அச்சு6	0.22kg.m²
ரோபோ உடல் எடை		94 கிலோ
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம்		± 0.03மிமீ
நிறுவல் முறை		முறையான, தலைகீழ், பக்க
இரைச்சல் நிலை		<79.5dB(A)
உடல் இடைமுகம்	ஒதுக்கப்பட்ட IO	19 பின்
உடல் இடைமுகம்	ஒதுக்கப்பட்ட எரிவாயு	2*6மிமீ
நிறுவல் சூழல்	சுற்றுப்புற வெப்பநிலை	0~45 டிகிரி
	உறவினர் ஈரப்பதம்	20%~80%RH(ஒடுக்கம் இல்லை)
	அதிர்வு	0.5G கீழ்
	மற்றவை	ரோபோ நிறுவல் இதிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும்: எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் ஆதாரங்கள்
ஐபி நிலை		உடல் IP54, மணிக்கட்டு IP67
விண்ணப்பம்		கையாளுதல், லேசர் வெல்டிங், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் போன்றவை
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு		G11

வேலை வரம்பு வரைபடம்

நிறுவல் இடைமுக வரைபடம்

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: பணிகளைக் கையாள்வதில் நான்கு-அச்சு வடிவமைப்பைக் காட்டிலும் ஆறு-அச்சு வடிவமைப்பின் தனித்துவமான நன்மைகள் என்ன?

ப: ஆறு-அச்சு வடிவமைப்பு CRPக்கு-RA09-12 அதிக அளவு சுதந்திரத்தை அளிக்கிறது, இது சிக்கலான இட நிலை மாற்றங்களைச் செயல்படுத்துகிறது. பல கோணங்களில் துல்லியமான இடம் தேவைப்படும் ஒழுங்கற்ற வடிவ வேலைப்பாடுகள் அல்லது பணிகளைக் கையாளும் போது, ஆறு -அச்சு ரோபோ இறுதி எஃபெக்டரின் நிலையை நெகிழ்வாகச் சரிசெய்ய முடியும், அதேசமயம் நான்கு-அச்சு ரோபோ அதன் வரையறுக்கப்பட்ட அளவு சுதந்திரத்தால் வரையறுக்கப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, வாகன எஞ்சின் அசெம்பிளியில், ஆறு-அச்சு ரோபோ, இறுக்கமான மற்றும் சவாலான இடைவெளிகளில் கூறுகளை எளிதாக நிறுவ முடியும்.

கே: அனைத்து-அலுமினிய உடல் வடிவமைப்பு ரோபோவின் சுமை தாங்கும் திறனை- பாதிக்கிறதா?

ப: இல்லை. CRP-RA09-12 ஒரு சிறப்பு அலுமினிய கலவை மற்றும் உகந்த கட்டமைப்பு வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, வலுவான சுமை தாங்கும்-செயல்திறனைப் பராமரிக்கும் போது இலகுரக உடலை உறுதி செய்கிறது. 10kg மற்றும் 12kg சுமை திறன்களில் கிடைக்கிறது, அதன் உயர்-விறைப்பு வடிவமைப்பு பெரும்பாலான தொழில்துறை கையாளுதல் சூழ்நிலைகளின் சுமை தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறது மற்றும் எஃகு உடலுடன் ஒப்பிடும்போது ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்கிறது.

கே: ரோபோவின் 0.03மிமீ ரிபீட்டிபிலிட்டி நடைமுறை பயன்பாடுகளுக்கு எவ்வாறு மொழிபெயர்க்கப்படுகிறது?

A: 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தி போன்ற மிக அதிக துல்லியத் தேவைகளைக் கொண்ட தொழில்களில், 0.03mm ரிப்பீட்டலிட்டி குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளை வழங்குகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, மொபைல் ஃபோன் மதர்போர்டுகளில் கூறுகளைக் கையாளும் போது, ஒவ்வொரு பிக் அப் மற்றும் பிளேஸ்மென்ட்டின் போதும் குறைந்தபட்ச நிலைப்படுத்தல் பிழையை உறுதி செய்கிறது, தவறான சீரமைப்பு காரணமாக ஏற்படும் கூறு சேதம் அல்லது அசெம்பிளி குறைபாடுகளைத் தடுக்கிறது மற்றும் தயாரிப்பு விளைச்சலை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.

கே: பழைய தொழிற்சாலைகளை புதுப்பிக்க அதன் சிறிய தடம் எவ்வாறு பயனளிக்கிறது?

ப: பழைய தொழிற்சாலைகள் பெரும்பாலும் சிறிய உற்பத்திக் கோடுகள் மற்றும் குறைந்த இடவசதியால் சவால்களை எதிர்கொள்கின்றன. CRP-RA09-12, 255 மிமீ x 255 மிமீ மட்டுமே தடம் உள்ளது, பெரிய உற்பத்தி வரிசை மாற்றங்கள் அல்லது ஏற்கனவே உள்ள உபகரணங்களை அகற்றுதல், நேரம் மற்றும் செலவுகளை மிச்சப்படுத்துதல் மற்றும் விரைவான தன்னியக்க மேம்படுத்தல்களை செயல்படுத்துதல் ஆகியவை தேவைப்படாமல் இருக்கும் உற்பத்தி செயல்முறைகளுடன் நெகிழ்வாக ஒருங்கிணைக்கப்படலாம்.

கே: முன்கை IP67 பாதுகாப்பு மதிப்பீட்டைக் கொண்டுள்ளது. தினசரி பயன்பாட்டின் போது கூடுதல் பராமரிப்பு தேவையா?

A: IP67 மதிப்பீடு தூசி மற்றும் நீர் ஊடுருவலுக்கு எதிராக திறம்பட பாதுகாக்கிறது, ஆனால் தினசரி பயன்பாட்டின் போது அடிப்படை பராமரிப்பு இன்னும் தேவைப்படுகிறது. நீண்ட கால-அரிக்கும் திரவங்கள் சேர்வதைத் தடுக்க, முன்கை மேற்பரப்பில் இருந்து அழுக்கு மற்றும் குப்பைகளை தொடர்ந்து சுத்தம் செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. மேலும், அதிக-ஈரப்பதம் அல்லது தூசி நிறைந்த சூழலில் பயன்படுத்திய பிறகு, உகந்த பாதுகாப்பைப் பராமரிக்க முத்திரைகள் சேதமடைகிறதா என்பதை உடனடியாகப் பரிசோதிக்கவும்.

கே: புதிய CrobotpOS மென்பொருளில் புதிய Socket protocol அம்சத்தின் செயல்பாடு என்ன?

ப: சாக்கெட் புரோட்டோகால் அம்சமானது, CRP-RA09-12ஐ அதிக வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மையுடன் தொழிற்சாலையில் உள்ள பிற அறிவார்ந்த சாதனங்கள் மற்றும் அமைப்புகளுடன் தரவைப் பரிமாறிக்கொள்ள உதவுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, MES (உற்பத்தி செயல்படுத்தல் அமைப்பு) உடன் இணைக்கப்படும் போது, ரோபோ உற்பத்தி வழிமுறைகளைப் பெறலாம் மற்றும் நிகழ்நேரத்தில் இயக்க நிலை மற்றும் பணி முன்னேற்றம் குறித்த கருத்துக்களை வழங்கலாம், உற்பத்தி செயல்பாட்டில் அறிவார்ந்த ஒத்துழைப்பை செயல்படுத்துகிறது மற்றும் முழு தொழிற்சாலையின் தன்னியக்க மேலாண்மை அளவை மேம்படுத்துகிறது.

கே: ரோபோ இரண்டு பேலோட் விவரக்குறிப்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது வெவ்வேறு கை இடைவெளிகளுடன் தொடர்புடையது. நான் எப்படி தேர்வு செய்ய வேண்டும்?

ப: கையாளும் ஆரம் 900 மிமீக்குள் இருந்தால் மற்றும் சுமை 10 கிலோவுக்கு மேல் இல்லை என்றால், 900 மிமீ கை இடைவெளியுடன் 10 கிலோ பேலோட் போதுமானது. கையாளும் வரம்பு பெரியதாக இருந்தால், 1200மிமீ ரீச் தேவைப்பட்டாலோ அல்லது சுமை 12கிலோவுக்கு அருகில் இருந்தாலோ, 1200மிமீ ஆர்ம் ஸ்பேனுடன் கூடிய 12கிலோ பேலோடைத் தேர்ந்தெடுத்து, பொருத்தமான அளவுருக்களுக்குள் ரோபோ திறமையாக செயல்படுவதை உறுதிசெய்ய வேண்டும்.

கே: மேம்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் ரோபோ செயல்பாட்டு நிலைத்தன்மைக்கு பங்களிக்கின்றனவா?

ப: அவர்கள் கணிசமாக செய்கிறார்கள். மேம்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள், ரோபோவின் இயக்கப் பாதைத் திட்டமிடலை மேம்படுத்தி, அதிவேகச் செயல்பாட்டின் போது மேலும்-நிறுத்தும் செயல்பாட்டின் போது அதை மேலும் நிலையானதாக ஆக்குகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, கனமான பொருட்களை விரைவாகக் கையாளும் போது, செயல்பாட்டின் பாதுகாப்பை உறுதிசெய்யும் போது, செயலிழந்த அதிர்ச்சியைக் குறைக்கவும், இயந்திர உடைகளைக் குறைக்கவும் மற்றும் ரோபோவின் சேவை ஆயுளை நீட்டிக்கவும் அல்காரிதம் தானாகவே முடுக்கம் மற்றும் வேகத்தை சரிசெய்கிறது.

சூடான குறிச்சொற்கள்: ஆறு 6 அச்சு தொழில்துறை கையாளுதல் ரோபோ, சீனா ஆறு 6 அச்சு தொழில்துறை கையாளுதல் ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலை