தயாரிப்பு அறிமுகம்
CRP-RA15A-12 என்பது பொருள் கையாளுதல், ஸ்டாம்பிங் உதவி மற்றும் பணிப்பொருளை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் போன்ற முக்கிய தொழில்துறை சூழ்நிலைகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு செலவு குறைந்த மற்றும் நீடித்த தொழில்துறை ஆறு-அச்சு ரோபோடிக் கை ஆகும். ISO மற்றும் CE{7}}இணக்கமான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது நம்பகத்தன்மை மற்றும் இணக்கத்தை சமநிலைப்படுத்துகிறது, உற்பத்தித் துறையின் உயர்-தீவிர இயக்கச் சூழல்களுக்கு ஏற்ப சிறிய மற்றும் நடுத்தர{8}}அளவிலான நிறுவனங்களுக்கான தன்னியக்க மேம்படுத்தல்களின் செலவுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது. இது ஸ்டாம்பிங் கடைகள், அசெம்பிளி லைன்கள் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளுக்கு திறமையான மற்றும் நிலையான ஆட்டோமேஷன் தீர்வுகளை வழங்குகிறது, நிறுவனங்களுக்கு செலவுகள் மற்றும் உற்பத்தி திறன் ஆகியவற்றை சமப்படுத்த உதவுகிறது.
செயல்பாட்டு அம்சங்கள்
● ரோபோவின் வடிவமைப்பு மிகவும் கச்சிதமானது. இது மிகவும் இலகுவானது. குறிப்பாக மணிக்கட்டு மெல்லியதாக இருக்கும், எனவே இது பல காட்சிகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.
● அதிவேக மோட்டாரை ஏற்றுக்கொள்ளுங்கள், ரோபோ அதிக விறைப்புத்தன்மை மற்றும் வேகமான துடிப்பைக் கொண்டுள்ளது: கசிவு{0}}புரூஃப் கட்டமைப்பை ஏற்றுக்கொள்ளுங்கள், கடினமான பணிச்சூழலை மாற்றியமைக்க ரோபோவின் பாதுகாப்பு வகுப்பு IP67 வரை இருக்கும்.
● J233J4 இன் அச்சுகளில் உள்ள ரோபோ நிலையான சோலனாய்டு வால்வு மற்றும் பிற பாகங்கள் நிறுவுவதற்கு ஒதுக்கப்பட்ட நிறுவல் துளைகளை கொண்டுள்ளது. கையாளும் பயன்பாட்டைச் சந்திக்க J3axis இல் IO போர்ட் மற்றும் இரட்டை{3}}சர்க்யூட் கேஸ் பைப் உள்ளது.
● ஓட்டுநர் வேகமான பதிலை அடைய புதிய மேம்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறார்: பார்வையாளர் மாறும் இழப்பீடு மற்றும் பலவீனமான காந்தத்தின் செயல்பாடுகளுடன், மின்சார இயந்திரம் அதிக வேகத்துடன் சிறப்பாக கட்டுப்படுத்தக்கூடியதாகவும் மேலும் நிலையானதாகவும் இருக்கும்.
● புதிய கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் இயக்கவியலுடன் இயக்கவியலை ஒருங்கிணைக்கிறது. புதிய வடிவமைப்பு இயக்கப்படும் அல்காரிதம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைத்து, தானியங்கி நிரலாக்கத்தை உணர்ந்து, இயந்திரக் கூறுகளின் சுமை மற்றும் ஏற்றுதல் நிலை ஆகியவற்றின் சிறப்பியல்புகளின் அடிப்படையில் அதிகபட்ச வேலை திறனின் கீழ் இயந்திரத்தின் சேவை வாழ்க்கைக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. இதற்கிடையில், ரோபோ அதிவேக பதிலை உணர முடியும். வேகமாக இயங்கும் வேகம் மற்றும் நீண்ட ஆயுளுடன் வேலை துடிப்பு.
● மோதல் கண்டறிதல் செயல்பாட்டின் மூலம், இது ரோபோ உடல் மற்றும் புற உபகரணங்களை சிறப்பாகப் பாதுகாக்கும்: புவியீர்ப்பு இழப்பீட்டின் செயல்பாட்டின் மூலம், ரோபோ அதிக துல்லியத்தைக் கொண்டுள்ளது, எனவே இது பல காட்சிகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.
● கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து சுயாதீனமான பாதுகாப்பு அவசர நிறுத்த பலகை பொருத்தப்பட்டுள்ளது. மற்றும் அவசர நிறுத்தத்தின் நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக இரட்டை-சர்க்யூட் அவசர நிறுத்தத்தை வழங்க பாதுகாப்பு ரிலே சர்க்யூட் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது.
உள்ளமைந்த-மூன்று-கட்ட வடிப்பான் உள் மற்றும் வெளிப்புற கவனச்சிதறல்களின் செயல்திறனை திறம்பட மேம்படுத்தும்.
ரோபோ உடல் தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
|
மாதிரி |
சிஆர்பி{0}RA15A-12 |
|
|
கை வடிவம் |
செங்குத்து பல மூட்டுகள் |
|
|
சுதந்திரத்தின் பட்டம் |
6 அச்சு |
|
|
அதிகபட்ச பேலோட் |
12 கிலோ |
|
|
அதிகபட்ச பயணம் |
அச்சு1 |
தரையில்/தலைகீழாக மவுண்டிங் -167 டிகிரி ~167 டிகிரி , சுவர் மவுண்டிங் -30 டிகிரி ~30 டிகிரி |
|
அச்சு2 |
-155 டிகிரி ~90 டிகிரி |
|
|
அச்சு3 |
-85 டிகிரி ~150 டிகிரி |
|
|
அச்சு4 |
-190 டிகிரி ~190 டிகிரி |
|
|
அச்சு5 |
-135 டிகிரி ~135 டிகிரி |
|
|
அச்சு6 |
-360 டிகிரி ~360 டிகிரி |
|
|
அதிகபட்ச வேகம் |
அச்சு1 |
169 டிகிரி / எஸ் |
|
அச்சு2 |
169 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு3 |
169 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு4 |
301 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு5 |
220 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அச்சு6 |
743 டிகிரி / எஸ் |
|
|
அனுமதிக்கக்கூடிய முறுக்கு |
அச்சு4 |
20N.m |
|
அச்சு5 |
20N.m |
|
|
அச்சு6 |
11N.m |
|
|
மந்தநிலையின் அனுமதிக்கக்கூடிய தருணம் |
அச்சு4 |
0.5கி.மீ2 |
|
அச்சு5 |
0.5கி.மீ2 |
|
|
அச்சு6 |
0.16கி.மீ2 |
|
|
மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் |
± 0.05மிமீ |
|
|
அடையக்கூடிய அதிகபட்ச தூரம் |
1554மிமீ |
|
|
ரோபோ உடல் எடை |
170 கிலோ |
|
|
நிறுவல் முறை |
தரை, தலைகீழாக ஏற்றுதல், சுவர் ஏற்றுதல் |
|
|
உடல் இடைமுகம் |
ஒதுக்கப்பட்ட IO |
16 பின் |
|
ஒதுக்கப்பட்ட எரிவாயு |
2*φ8மிமீ |
|
|
நிறுவல் சூழல் |
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
0~45 டிகிரி |
|
உறவினர் ஈரப்பதம் |
20%~80%RH(ஒடுக்கம் இல்லை) |
|
|
அதிர்வு |
0.5G கீழ் |
|
|
மற்றவை |
ரோபோ நிறுவல் இதிலிருந்து விலகி இருக்க வேண்டும்: எரியக்கூடிய அல்லது அரிக்கும் திரவங்கள் அல்லது வாயுக்கள், குறுக்கீட்டின் மின் ஆதாரங்கள் |
|
|
ஐபி நிலை |
உடல் IP54, மணிக்கட்டு IP67 |
|
|
நன்மை அம்சங்கள் |
கச்சிதமான அமைப்பு, அதிக வேகம், அதிக துல்லியம், அதிக விரிவாக்கம் மற்றும் எளிதான செயல்பாடு |
|
|
விண்ணப்பம் |
ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், பலப்படுத்துதல், வெல்டிங், விநியோகம், தெளித்தல், கையாளுதல் |
|
|
மின்சார அமைச்சரவை கட்டமைப்பு |
G9A |
|
நிறுவல் இடைமுக வரைபடம்


இயக்க வரம்பு வரைபடம்


சூடான குறிச்சொற்கள்: ஐஎஸ்ஓ மற்றும் சிஇ மேனிபுலேட்டர்களுடன் கையாளுதல், முத்திரையிடுதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றுக்கான மலிவு விலையில் நீடித்த தொழில்துறை 6 அச்சு ரோபோ கை, ஐஎஸ்ஓ மற்றும் சிஇ மேனிபுலேட்டர்கள் உற்பத்தியாளர்கள், சப்ளையர்கள், தொழிற்சாலையுடன் கையாளுதல், முத்திரையிடுதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றுக்கு சீனா மலிவு விலையில் நீடித்த தொழில்துறை 6 அச்சு ரோபோ கை

